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AGV自動充電裝置的特點和主要性能概述

時間:2022-03-02 瀏覽次數:143

   AGV自動充電裝置包含供電、充電和放電三個閉合回路,其中供電閉合回路由電池管理系統、鋰離子電容器模組和穩壓電源組成,為AGV小車提供驅動電壓;充電閉合回路由無線充電接收裝置、充電端子、電池管理系統及鋰離子電容器模組組成,為當穩壓電源補充電能;放電閉合回路由穩壓電源、AGV制動板以及制動電阻組成,可消耗過剩電能。
  本設計選擇磁耦合諧振式電能傳輸技術,通過充電閉合回路實現AGV小車的無線快速充電,定位準確、無接觸式火花、系統運行穩定。
 
  AGV自動充電裝置的特點:
  IG高頻開關變換
  電源功率器件采用第三代IG,利用IG開關工作方式下高頻低損耗的優點,完成電能轉換,具有體積小、重量輕、可靠性高的特點。
 
  電流模式控制
  采用全橋變換,電流模式PWM控制和斜率補償技術,無須串接防偏磁電容,具有動態響應快,抗沖擊負載能力強、過流保護可靠的優點。
 
  智能監控
  采用微型單片計算機完成電源的智能監控,LED/LCD數碼面板顯示電源運行參數和工作狀態;具有故障自診斷功能,可記憶近發生的故障,提高可維修性。
 
  標準化模塊化設計
  功能單元及組件全部設計成模塊化結構,通過組件串聯擴容,體積小,可靠性和可維修性好。整機采用"標準機箱結構,單獨使用或裝機架均可。
 

AGV自動充電裝置

 

  AGV自動充電裝置的主要性能:
  1、充電模式:由CC到CV;
 
  2、放電模式:有源逆變,恒流放電;
 
  3、人機界面:7寸彩色觸摸屏主要顯示電壓、電流、容量和充放電時間等數據,觸摸啟動停止控制,數字設定各種參數;
 
  4、啟動停止控制:具有本地啟動停止和遠程啟動停止控制功能,其中本地分手動和自動兩種方式;遠程可采用干接點信號控制,也可采用485通信控制。
 
  5、與上位機通信:設置干接點與485信號;遙測干接點信號為“待機”、“工作”、“完成”和“故障”4對信號,遙控為“啟動”和“停止”兩組信號。485通信采用MODBUS規約,向上位機適時交換數據和狀態。
 
  6、具有過壓、過流、短路和電池組極性接反自動檢測、報警、保護功能。

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